Bapalami ba lipalangoang ba bapala karolo ea bohlokoa ho bokelleng thepa, ho etsa thepa le tsamaisong ea thepa, ho etsa mesebetsi e tsoelang pele ea lipalangoang ho theosa le mekato le libaka. Boleng ba bona ba ts'ebetso bo ama ka kotloloho katleho le polokeho ea ts'ebetso ka kakaretso. Hobane lisebelisoa tsena li sebetsa libakeng tse phahameng, tlas'a meroalo e boima, 'me li tsoela pele ka nako e telele, mekhoa ea mahlale le tlhokomelo e hlophisitsoeng e bohlokoa ho netefatsa botsitso ba sebopeho, phetisetso e tšepahalang le ts'ebetso e bonolo. Sistimi e felletseng ea tlhokomelo e lokela ho ba ea thibelo{3}}ea ho thibela, e kopantseng litlhahlobo tsa letsatsi le letsatsi, tlhokomelo ea kamehla, ho sebetsana le liphoso ka potlako, le ho hlahloba lintlha ho theha tsamaiso e koalehileng{4}}ea loop.
Tlhahlobo ea letsatsi le letsatsi ke mohato oa pele oa tlhokomelo 'me e tlameha ho kengoa ts'ebetsong ntho ka ntlha ho latela lenane le tloaelehileng. Tlhokomelo e khethehileng e lokela ho lefshoa ho hlahloba botšepehi ba sebopeho sa tšepe ea foreimi le likarolo tse kopanyang, ho tiisa hore ha ho na deformation, mapetsong, kapa ho lokoloha; ho lekola mocheso o sebetsang oa mochini oa koloi, boemo ba oli e fokotsang, le lerata leha e le lefe le sa tloaelehang; ho shebella tsitsipano le bokaholimo ba ketane ea phetiso kapa lebanta la conveyor; ho hloekisa lerōle le lintho tse tsoang linaheng tse ling ho tloha liporong tse tataisang, li-rollers le li-idlers ho thibela ho eketseha ha khanyetso kapa ho kheloha; le ho netefatsa ts'ebetso le ts'ebetso ea li-sensor, li-switches tse fokolang, le lisebelisoa tsa ho emisa ts'ohanyetso ho netefatsa ho nkuoa ha matšoao le likarabo tsa actuator. Lirekoto tsa tlhahlobo li tlameha ho qaqisoa ho tseba liphetoho tse etsahalang butle-butle mathateng a ka bang teng.
Tlhokomelo ea kamehla e lokela ho kenngoa ts'ebetsong ka mekhahlelo e nang le lipotoloho tse hlalositsoeng ka ho hlaka. Tlhokomelo ea khoeli le khoeli e kenyelletsa ho eketsa mafura a lekaneng likarolong tsohle tse tsamaeang, ho hlahloba le ho tiisa li-terminals tsa motlakase le melapo ea fatše, le ho hloekisa lisebelisoa tsa photoelectric le likarolo tsa maikutlo ho boloka botsitso ba matšoao. Tlhokomelo ea kotara e lokela ho lekola ho tšoana ha koloi le mabili a khannoang, ho lekola boea le bolelele ba lebanta la conveyor kapa ketane, le ho lokisa tsitsipano kapa likarolo tse ling ha ho hlokahala. Tlhokomelo ea selemo le selemo e hloka{3}}teko e felletseng ea boima ba mochini le tokiso e matla ea ho leka-lekanya, ho lekola mokhathala oa sebopeho le boemo ba li-weld, le ho khutlisa li-bearing, li-lubricant tse fokotsang, le likarolo tse ling ho latela nako ea ts'ebeletso ea tsona.
Tharollo ea mathata e tlameha ho latela melao-motheo ea polokeho pele le boemo bo nepahetseng. Haeba ho na le ho koaloa ho sa tloaelehang kapa ho fapoha ha ts'ebetso, motlakase o lokela ho khaoloa hang-hang 'me setopo sa tšohanyetso se kenngoe. Ho hlaphoheloa ho lumelloa feela ka mor'a hore sesosa se tsejoe. Ho se lumellane ha lebanta ho ka rarolloa ka ho lokisa angle ea li-roller kapa li-idlers; ho thella ha ketane kapa meno a tlotsoeng a hloka tsitsipano e lokisoang le ho hokahanya karolo ea sprocket; boima ba enjene bo hloka ho batlisisa liphetoho tsa tšohanyetso tsa mojaro le khanyetso ea phetiso e sa tloaelehang. Ts'ebetso e 'ngoe le e' ngoe ea tokiso e lokela ho ngoloa ka botlalo, ho kenyelletsa le liketsahalo tse hlokometsoeng, lisosa, mehato ea tokiso, le tlhaiso-leseling mabapi le likarolo tse nchafalitsoeng, ho fana ka motheo oa thibelo nakong e tlang.
Boemong ba litsamaiso tse bohlale, ho ka hlahisoa tlhahlobo ea inthaneteng le tlhokomelo ea esale pele. Ka ho romela li-sensor bakeng sa ho sisinyeha, mocheso, le hona joale libakeng tsa bohlokoa, data ea ts'ebetso e bokelloa ka nako ea sebele ebe e fetisetsoa sethaleng sa tsamaiso. Li-algorithms li tsebahatsa mekhoa ea ho senyeha, e lumellang ho lokisoa ka potlako kapa ho fetola likaroloana, ho fokotsa haholo kotsi ea nako e sa reroang.
Ka bokhuts'oanyane, ho hlokomeloa ha lipalangoang tse tsamaeang ka holim'a metsi ho lokela ho kopanya tlhahlobo ea kamehla, tlhokomelo e reriloeng, litokiso tse potlakileng, le mekhoa ea-ea data ho aha mokhoa o felletseng oa ts'ehetso ea potoloho ea bophelo. Sena se netefatsa polokeho ea ts'ebetso ha ho ntse ho bolokoa ts'ebetso e nepahetseng le e tšepahalang ea phetisetso, ho fana ka ts'ehetso e tiileng bakeng sa lisebelisoa tsa sejoale-joale le litsamaiso tsa tlhahiso.
